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Motion control developer h/f

Yverdon-les-Bains
Albedis
Programmierer
Inserat online seit: 21 Januar
Beschreibung

Description du poste

En tant que Motion Control Developer, vous jouez un rôle clé dans la performance et la fiabilité des systèmes mécatroniques de l'entreprise :

Développement & optimisation

* Concevoir, développer et optimiser les algorithmes de mouvement pour des systèmes robotiques et des moteurs electriques
* Implémenter des trajectoires et stratégies de contrôle en temps réel (PID, feedforward, synchronisation...).
* Contribuer à l'amélioration continue des performances dynamiques des équipements.

Intégration & collaboration

* Collaborer étroitement avec les équipes mécaniques, mécatroniques et automation.
* Participer aux choix technologiques et à la définition de l'architecture motion.

Tests & validation

* Réaliser les tests sur bancs physiques et simulateurs internes.
* Analyser et corriger les comportements.
* Documenter les résultats et assurer un transfert fluide aux équipes de projet.

Profil attendu
* Ingénieur/e HES/EPF ou équivalent en informatique industrielle, mécatronique, automation ou domaine similaire.
* Expérience confirmée (2 à 5 ans min.) dans le développement motion control :
PID, moteurs, algorithmes de mouvement, contrôle temps réel, interpolation, etc.
* Solides compétences en C++ (ou C# selon expérience), environnements temps réel.
* Connaissances des équipements de motion control (drives, encodeurs, capteurs..)
* Connaissances des environnements A/B, Rockwell, Siemens ou équivalents : un atout.
* Bon niveau de français + anglais professionnel.
* Intérêt pour la haute précision, l'optimisation dynamique, et les environnements R&D industriels.

Pourquoi rejoindre ce projet ?

* Participer au développement de machines d'assemblage parmi les plus avancées au monde.
* Évoluer dans une équipe pluridisciplinaire experte et passionnée.
* Travailler sur des enjeux techniques complexes : haute cadence, synchronisation, performance dynamique.
* Environnement stable, international, à taille humaine et orienté innovation.
* Parcours d'évolution interne et formation continue.

Intéressé(e) ?

Je serais ravi d'en discuter avec vous.
Transmettez-moi votre CV ou votre profil pour un premier échange confidentiel.

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