Forschungsingenieur
Die EPFL, die École polytechnique fédérale de Lausanne, ist einer der dynamischsten Universitätsstandorte Europas und gehört zu den Top 20 Universitäten weltweit. Die EPFL beschäftigt mehr als 6.500 Mitarbeitende, die die drei Hauptaufgaben der Institution unterstützen: Lehre, Forschung und Innovation. Der EPFL-Campus bietet ein aussergewöhnliches Arbeitsumfeld im Herzen einer Gemeinschaft von über 18.500 Personen, darunter mehr als 14.000 Studierende und 4.000 Forschende aus über 120 verschiedenen Ländern.
Kurzbeschreibung
Das Learning Algorithms and Systems Laboratory (LASA) sucht einen Ingenieur, der gemeinsam mit einem Forscherteam arbeitet. LASA entwickelt Methoden, mit denen Menschen Robotern Fertigkeiten beibringen können, die die Geschicklichkeit von Menschen bei ähnlichen Aufgaben erreichen. Unsere Roboter bewegen sich nahtlos mit flüssigen Bewegungen. Sie passen sich angemessen und in Echtzeit an Hindernisse und plötzliche Störungen an und ahmen so Menschen nach, mit sofortiger Reaktion auf unerwartete und gefährliche Situationen.
Aufgabe
Der Forschungsingenieur wird auf technischer Ebene mit mehreren Teams zusammenarbeiten, vorwiegend Software-Frameworks für die Steuerung von robotischen Manipulatoren und Anwendungen des maschinellen Lernens entwickeln und pflegen. Der Kandidat hat die Möglichkeit, Lösungen für Herausforderungen zu entwerfen und umzusetzen, die von verschiedenen Studierenden und Forschungspartnern im Labor gestellt werden, und aktiv an Roboterexperimenten teilzunehmen. Die Rolle umfasst auch einige Möglichkeiten für Hardware-Arbeiten im Zusammenhang mit Sensoranbindung und experimentellem Design, basierend auf den Bedürfnissen der Forschenden. Schliesslich wird der Kandidat exzellente Softwarepraktiken fördern und unterstützen, einschließlich Code-Reviews und aktiver Nutzung von Versionskontrolle im gesamten Labor.
Hauptaufgaben und Verantwortlichkeiten
Entwicklung und Pflege von Software für Robotersteuerung & maschinelles Lernen
Unterstützung bei Spitzenforschung zusammen mit Forschungsteams
Sensoranbindung und experimentelles Design
Profil
Abgeschlossenes Master- oder Doktoratsstudium in Robotik, Maschinellem Lernen oder einem verwandten technischen Bereich.
Sie verfügen über fundierte Programmierkenntnisse (Python, C++ von Vorteil), robotische Steuerung und Anwendung von maschinellen Lerntechniken.
Erfahrung mit Linux und ROS / ROS2 Framework wird stark bevorzugt.
Sie sind vertraut mit modernen Softwareentwicklungs-Workflows, einschließlich git und Docker.
Zusätzliche Softwarekenntnisse (MATLAB) sind willkommen.
Englisch erforderlich, Französisch von Vorteil.
Gültige Schweizer oder EU/EFTA-Arbeitserlaubnis erforderlich.
Wir bieten
Ein Laborumfeld mit multinationalen Forschenden
Zugang zu einem Netzwerk renommierter Wissenschaftler in ihrem Fachgebiet
Möglichkeit zur Weiterbildung
Präsenz im Labor auf dem EPFL-Campus Lausanne erforderlich, mit teilweise möglicher Fernarbeit.
Mehr Informationen
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