Motion Firmware Ingenieur:in 80-100% Triamec entwickelt Servo-Drives, die in unabhängigen Tests die Positioniergeschwindigkeit und Präzision der besten Mitbewerber übertreffen. Kunden in der Ultrapräzisionsfertigung erreichen mit unserer 100-kHz-Antriebstechnik Stillstandsrauschen im subatomaren Bereich und Oberflächengüten Ra kleiner als 0,2 nm – das entspricht ±1 Atom. In der Halbleiterinspektion fahren Maschinen mit Triamec Servo-Drives 5-mm-Steps in ein ±50-nm-Fenster in unter 30 ms bei 50 m/s² und 6 kg bewegter Masse. Als inhabergeführtes Unternehmen mit Gründung 2001 vereinen wir Elektronik-, Firmware- und Software-Entwicklung unter einem Dach. Wir sind ein Team von Spezialisten, das in enger Zusammenarbeit mit Kunden und Forschungsinstituten die Grenzen des technisch Machbaren verschiebt. Aufgaben Du hast schon mit Begeisterung hardware-nahe Firmware entwickelt und willst Code schreiben, der direkt auf der Hardware läuft? Bei Triamec arbeitest Du an 100 kHz Servo Drives mit Xilinx Ultrascale und schreibst dafür C++ Code für die Echtzeitregelung und verwendest C# für die Testautomatisierung. Als Teil unseres Firmware-Teams entwickelst Du neue Funktionen für unsere Servo Drives. Du arbeitest am Konzept, implementierst Code und dokumentierst die Firmware und den Firmwareteil des Kundenmanuals. Du verwendest objektorientierte Design-Methoden, schreibst hardwarenahen C++ Code, nutzt Zustandsmaschinen, digitale Signalverarbeitung und Kommunikationsprotokolle. Du schreibst Software in C# zur Testautomatisierung. Du unterstützt die Customer Success Abteilung bei Firmware Problemen. Qualifikation Master-Abschluss (ETH, FH) in Elektrotechnik Praktische Erfahrung in der Benutzung von integrierten Entwicklungsumgebungen und Debugging Erfahrung im Bereich hardwarenaher Firmware-Entwicklung Interesse und Verständnis für Mechatronik und Physik Du kommunizierst schriftlich sicher in Englisch. Teamsprache ist Deutsch. Des weiteren verfügst Du über gute Kenntnisse in möglichst vielen der aufgeführten Gebiete: Leistungselektronik, Antriebstechnik, Safety-Projekte Sehr gute Kenntnisse in C++ und gute Kenntnisse in C# Praktische Erfahrung mit ARM-Mikroprozessoren Objektorientierte Design-Methoden Benefits Abwechslungsreiches Arbeitsumfeld mit anspruchsvollen Produktentwicklungen Zusammenarbeit mit hoch qualifizierten Teammitgliedern Kurze Entscheidungswege, die gesamte Projektabwicklung unter einem Dach Sehr gute Verkehrsanbindung, flexible Arbeitszeiten, Homeoffice Möglichkeit Wir freuen uns auf Deine Bewerbung! jidc5c75bba jit0311a jiy26a