Créée en 2007, Antaes est une société suisse de conseil en management et technologie classée dans le top 10 des sociétés de conseil en Suisse. Nous comptons plus de 300 ingénieurs expérimentés qui partagent notre passion.
Présents en Suisse, à Singapour, à Hong-Kong et en France, nous accompagnons nos clients suisses, et internationaux en intervenant dans les domaines suivants :
* Conseil en organisation et transformation
* Ingénierie Industrielle
* Management des systèmes d'Information
En rejoignant nos équipes vous découvrirez :
* Une équipe dynamique dans un esprit start-up
* Un accompagnement humain et un suivi de l'évolution de votre carrière
* Des challenges pour contribuer au développement de votre réseau
* Des événements : team building, meet-up, workshop, Winter Event …
* Une entreprise certifiée @HappyAtWork et ayant une politique RSE engagée (médaille d'or Ecovadis2023)
Mission :
Nous recrutons en CDI un Roboticien Industriel - Live Tracking F/H afin de rejoindre notre pôle d'expertise, dans le cadre d'un projet de grande envergure et de longue durée d'extension des activités industrielles de notre partenaire.
En tant que Roboticien Industriel - Live Tracking F/H, vos missions seront :
* Développer et optimiser le code embarqué (C/C++, Python, ROS/ROS2, LabVIEW).
* Programmer les trajectoires, cinématiques directes/inverses, sécurité et gestion capteurs.
* Configurer et programmer robots industriels (Fanuc, Kuka, UR, ABB…).
* Intégrer le robot dans son environnement industriel ou R&D.
* Réaliser tests, validations, mesures de performance et analyse de défauts.
* Assurer l'interfaçage avec automates, équipements industriels, systèmes.
* Définir procédures de maintenance préventive et corrective.
* Diagnostiquer pannes mécaniques/électriques/logicielles.
* Former les utilisateurs (opérateurs, techniciens, équipes de production).
Profil :
* Titulaire d'un diplôme en robotique ou automatisme.
* Cinématique, dynamique, modélisation systèmes.
* Commande linéaire/non linéaire, PID, contrôle prédictif.
* Automates programmables (Siemens, Schneider).
* Développement embarqué (C/C++, Python).
* Middleware robotique (ROS2).
* Vision industrielle (OpenCV, HALCON).
* Rigueur, méthode et capacité à documenter.
* Analyse et résolution de problèmes complexes.
* Capacité à travailler en équipe pluridisciplinaire.
* Autonomie, curiosité technologique.
Nous aimerions remercier tous les candidats de leur intérêt pour notre organisation. Cependant, nous communiquerons seulement avec les candidats retenus.
La forme masculine désigne, lorsqu'il y a lieu, aussi bien les femmes que les hommes, l'emploi du masculin a pour but de faciliter la lecture du texte.