Über LAYERED LAYERED ist ein Schweizer Construction-Robotics-Startup, hervorgegangen aus der Gramazio Kohler Research Gruppe der ETH Zürich, einem Pionier im Bereich digitale Fertigung und robotisches Bauen. Wir entwickeln autonome mobile Roboter, die Oberflächenbearbeitungen direkt auf realen Baustellen ausführen. Unsere Systeme kombinieren Robotik, digitale Fertigung und KI-gestützte Planung, um mit der Variabilität und den Einschränkungen der gebauten Umwelt umzugehen. So wird die Arbeit auf der Baustelle sicherer, effizienter und nachhaltiger – während qualifizierte Fachkräfte weiterhin im Zentrum des Prozesses stehen. Unsere Roboter sind bereits in Mock-ups und auf realen Baustellen im Einsatz. Nun verstärken wir unser KI- und Robotik-Team, um die Systeme autonomer, anpassungsfähiger an Materialverhalten und zuverlässig einsetzbar in realen Bauumgebungen zu machen. Die Rolle - Wir suchen eine:n Senior Robotics & AI Engineer, der/die die Verantwortung für die Intelligenzschicht unserer robotischen Oberflächenbeschichtungssysteme übernimmt. - Diese Rolle ist stark interdisziplinär und liegt an der Schnittstelle von Robotik, KI, Regelungstechnik und Materialprozessmodellierung. Sie entwickeln und implementieren intelligente Systeme, die es Robotern ermöglichen, das Verhalten von Putz- und Beschichtungsmaterialien unter realen Baustellenbedingungen zu verstehen, vorherzusagen und zu steuern. - Sie entwickeln nicht nur Algorithmen – Sie bauen das Entscheidungs- und Kontrollsystem, das aus einer Roboterplattform ein autonomes Bausystem macht, das mit realen Materialien auf echten Baustellen arbeiten kann. Woran Sie Arbeiten Werden Ihr Hauptfokus: • Entwicklung von physik-informierten KI-Modellen, die das Verhalten von Putz- und Beschichtungsmaterialien abbilden • Entwurf und Implementierung von Robotik-Regelungs- und Bewegungsplanungs-Pipelines für Materialauftragsprozesse • Aufbau von Datenpipelines und Telemetriesystemen zur Erfassung, Aufbereitung und Strukturierung multimodaler Robotikdaten • Training und Deployment von Deep-Learning-Modellen für Wahrnehmung, Prozessvorhersage und adaptive Regelung • Entwicklung von Simulations-zu-Realität-Workflows zur Validierung von Modellen vor dem Baustelleneinsatz • Optimierung von Modellen und Algorithmen für Echtzeit- oder nahezu Echtzeit-Inference auf Robotikhardware Zusätzlich werden Sie: • ROS/ROS2-basierte Softwarekomponenten für Robotik-Intelligenz und Regelung entwickeln und pflegen • Hands-on mit Industrierobotern und Verputz-/Beschichtungsgeräten arbeiten, um Algorithmen im Labor und auf der Baustelle zu validieren • Closed-Loop-Regelungsstrategien entwickeln, die Sensorik, Vorhersage und Robotikbewegung integrieren • Design-of-Experiments (DoE) durchführen, um Materialverhalten zu charakterisieren und die Prozesszuverlässigkeit zu verbessern • Eng mit Mechanik-, Hardware- und Feldeinsatz-Teams zusammenarbeiten, um eine enge Integration von KI, Robotik und Prozess sicherzustellen • Baustelleneinsätze unterstützen und die Systemleistung nach Feldeinsätzen analysieren Anforderungen Must Have • Hochschulabschluss (MSc oder PhD) in Robotik, KI, Maschinenbau, Informatik oder einem verwandten Fachgebiet • Fundierte Erfahrung mit ROS/ROS2 und Robotik-Softwarearchitekturen • Nachweisbare Erfahrung in der Anwendung von Machine Learning oder KI auf physische oder robotische Systeme • Solides Verständnis von Robotik-Kinematik, Bewegungsplanung und Regelungstechnik • Erfahrung im Umgang mit multimodalen Sensordaten und zeitabhängiger Robotik-Telemetrie • Sehr gute Programmierkenntnisse in C++ und Python • Freude an einem praxisnahen Startup-Umfeld, in dem Software auf reale Hardware trifft • Bereitschaft, mit Robotern vor Ort in industriellen und baunahen Umgebungen zu arbeiten Nice to Have • Erfahrung mit physik-informiertem Machine Learning oder simulationsbasierter Modellierung • Kenntnisse in Materialauftrag, Spritzprozessen oder Prozessautomatisierung • Erfahrung im Deployment von KI-Modellen auf Edge- oder eingebetteter Robotikhardware • Praktische Erfahrung mit Industrierobotern (z. B. Universal Robots) • Kenntnisse von Bauprozessen oder bautechnischen Normen Wer Sie Sind • Sie sind ein:e Systemdenker:in, der/die gerne KI, Robotik und physische Prozesse miteinander verbindet • Sie bewegen sich sicher zwischen Code, Modellen und realen Maschinen • Sie haben Freude daran, Forschungsideen in robuste, einsatzfähige Systeme zu überführen • Sie sind pragmatisch, neugierig und motiviert, komplexe reale Probleme zu lösen • Sie möchten intelligente Roboter, an denen Sie mitgearbeitet haben, auf echten Baustellen im Einsatz sehen Was Wir Bieten • Arbeit an einer der anspruchsvollsten realen Anwendungen für KI und Robotik • Mitwirkung am Übergang von fortschrittlichen Prototypen zu einer Flotte eingesetzter Bauroboter • Eine Schlüsselrolle in einem wachsenden Deep-Tech-Unternehmen aus dem ETH-Umfeld • Direkte Verantwortung für die Intelligenzschicht des Robotersystems • Schnelle Iterationszyklen und direkter Einfluss auf die Produktleistung • Ein kleines, engagiertes Team, in dem Ihre Arbeit die Maschine unmittelbar prägt Bewerbung Senden Sie uns eine E-Mail an jobs@layered.ch mit Ihrem Lebenslauf und – wenn möglich – Beispielen für KI-, Robotik- oder Regelungssysteme, die Sie entwickelt haben. Bitte geben Sie [AI ROBOTICS] im Betreff an. LAYERED setzt sich für ein diverses und inklusives Arbeitsumfeld ein und diskriminiert nicht aufgrund von Herkunft, Hautfarbe, Abstammung, Nationalität, Religion, Geschlecht, sexueller Orientierung, Alter, Geschlechtsidentität, Geschlechtsausdruck, Behinderung oder eines anderen gesetzlich geschützten Merkmals.