Votre mission
Votre mission :
- Définir et documenter les concepts fondamentaux de la commande de mouvement (architecture, stratégies de commande, principes de sécurité) à appliquer à l'ensemble des projets
- Concevoir et mettre en œuvre des algorithmes de commande de mouvement pour les moteurs électriques et les systèmes robotiques
- Effectuer la mise en service et le réglage du système, y compris l'optimisation des paramètres PID et l'étalonnage du moteur
- Collaborer avec les équipes Matériel et Électrique pour assurer une intégration transparente du logiciel de contrôle avec les variateurs, les capteurs et les actionneurs.
- Documenter l'architecture logicielle, les stratégies de contrôle et les procédures de mise en service pour les parties prenantes internes et externes
- Assurer la formation et le soutien technique des ingénieurs de l'entreprise.
Votre profil :
- Licence ou master en génie logiciel ou en automatisation
- Expérience avérée de 3 à 5 ans minimum dans un environnement logiciel industriel
- Solides connaissances des principes de commande des moteurs (principalement des servomoteurs)
- Expertise en théorie du contrôle (PID, feedforward, boucles en cascade)
- Connaissance du matériel de commande de mouvement (variateurs, codeurs, capteurs)
- Solides compétences en résolution de problèmes et en débogage dans des environnements temps réel
- Connaissance des normes de sécurité pour les systèmes de mouvement
- La connaissance du langage C++ est un atout.
- Capacité à rédiger de la documentation, à élaborer des concepts et à dispenser des formations.
- Maîtrise du français. Anglais : parlé et écrit. Autre langue/allemand : un atout
Compétences comportementales fondamentales :
- Pensée analytique
- Orienté solutions
- Respect des promesses
- Atteinte des objectifs
- Exactitude des données
- Sensibilisation à la sécurité
- Compétences techniques
- Établit des relations organisationnelles
- Capacité de renforcement d'équipe
Compétences fonctionnelles :
- Communication ouverte et axée sur le retour d'information
- Efficacité opérationnelle
- Innovation et idéation
- Planification et organisation
- Résolution de problèmes